Comment scanner des objets en 3D avec son téléphone portable pour l'impression

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Les capteurs ToF et LiDAR permettent la capture de cartes de profondeur précises sur les appareils mobiles pour la numérisation 3D.
La photogrammétrie, qui utilise de nombreuses photos et des logiciels comme COLMAP, génère des modèles très détaillés.
Meshlab est essentiel pour nettoyer les nuages de points, créer des maillages et les préparer à l'impression 3D.
Les applications mobiles facilitent la numérisation 3D à faible coût, bien qu'avec une précision moindre qu'un scanner dédié.

Numérisation d'objets 3D avec un téléphone portable et un capteur ToF pour l'impression

L'idée d' Numérisez des objets 3D avec votre téléphone portable, puis imprimez-les. L'utilisation d'une imprimante 3D n'est plus de la science-fiction : elle est à la portée de tous ceux qui possèdent un smartphone relativement performant et un peu de patience. Le principal changement est dû aux capteurs de profondeur, notamment… Capteurs de temps de vol (ToF) Et, dans le cas d'Apple, le capteur LiDAR de l'iPhone Pro, qui facilite grandement la capture des volumes et des distances.

Il existe néanmoins d'importantes nuances : Tous les téléphones portables et toutes les technologies de numérisation 3D ne sont pas aussi performants.Certains utilisateurs déplorent, par exemple, que des téléphones haut de gamme comme certains modèles Samsung n'intègrent pas la technologie LiDAR, contrairement aux iPhone Pro, ce qui complique la tâche de ceux qui souhaitent un flux de travail rapide pour l'impression 3D. Heureusement, en combinant le capteur de votre téléphone (ToF ou appareil photo classique), des applications spécifiques et la photogrammétrie, vous pouvez obtenir des modèles 3D imprimables de très bonne qualité sans investir une fortune dans un scanner professionnel.

Capteur ToF, LiDAR et mesure de profondeur : que se passe-t-il dans les téléphones mobiles ?

Au cours des dernières années, Les fabricants de téléphones portables se sont lancés dans la course aux appareils photo multiples.Non seulement pour réaliser des photos avec un magnifique effet bokeh, mais aussi pour offrir des fonctionnalités avancées basées sur la détection de profondeur. Traditionnellement, cet effet bokeh était simulé par un second capteur ou directement par logiciel et intelligence artificielle, mais parallèlement, une technologie spécifique a fait son apparition dans les smartphones : les capteurs temps de vol (ToF).

Un capteur ToF est, essentiellement, un système qui mesure la profondeur de la scène à l'aide de lumière infrarouge moduléeLe téléphone émet des impulsions ou des faisceaux de lumière infrarouge (généralement autour de 20 MHz pour les distinguer de la lumière ambiante) et calcule le temps nécessaire à ces impulsions pour rebondir sur les objets et revenir au capteur. Le principe est très similaire à celui du sonar d'un sous-marin, sauf qu'au lieu d'ondes sonores, ce sont des ondes lumineuses qui sont utilisées ; tout se déroule donc à la vitesse de la lumière.

Le grand avantage est que En une seule prise de vue, le capteur ToF peut obtenir une carte de profondeur complète. de la scène devant la caméra, sans avoir à combiner plusieurs prises de vue ni à recourir à des astuces logicielles. Chaque « point » capté par le capteur devient une mesure de distance, et la somme de tous ces points permet de construire une représentation tridimensionnelle de l'environnement.

Chaque capteur ToF possède une résolution spécifique, exprimée en nombre de points de vue. Certains modèles atteignent environ… 300 000 points pour décrire la scène, comme certains téléphones de marques asiatiques (Vivo, OPPO, Honor, etc.). Leur point commun est que chaque point est scanné indépendamment pour former une matrice 3D qui peut ensuite être utilisée par l'appareil photo ou le logiciel pour le floutage, la réalité augmentée ou, ce qui nous intéresse ici, la numérisation 3D d'objets.

Un autre détail important est que Ces capteurs permettent de mesurer des distances à grande vitesse et, en théorie, sur de très longues distances.La portée de lecture annoncée est d'environ 200 mètres, mais en pratique, avec un téléphone portable, l'utilisation se concentre sur les courtes et moyennes distances pour les portraits, les objets en gros plan ou les pièces. Pour vous donner une idée, la lumière met environ 2 nanosecondes pour parcourir la distance aller-retour entre le téléphone et un objet situé à environ 2 mètres. Si l'on combine cela avec… processeur puissantL'acquisition des données de profondeur est pratiquement instantanée.

Le principal inconvénient du ToF sur les appareils mobiles est d'ordre physique : Ils ne réutilisent pas la caméra principale ; ils ont besoin de leur propre module émetteur et récepteur infrarouge.Cela implique de réserver de l'espace à l'intérieur du boîtier, une solution que tous les fabricants ne sont pas prêts à adopter pour l'ensemble de leur gamme. Certains modèles ont investi massivement dans des capteurs 3D ToF et les combinent à d'autres caméras ; d'autres ont choisi de s'en passer pour gagner de la place et réduire les coûts, ce qui a un impact direct sur les capacités de numérisation 3D native.

LiDAR iPhone vs Android avec ToF : quel téléphone choisir pour la numérisation 3D ?

De nombreux passionnés d'impression 3D se demandent Achetez un iPhone Pro uniquement pour son capteur LiDAR.Ceci s'explique précisément par le fait qu'Apple a investi massivement dans l'intégration de cette technologie dans ses modèles haut de gamme (iPhone 12 Pro, 13 Pro, 14 Pro, etc.), et que l'écosystème d'applications qui en tirent parti est déjà bien établi. Le LiDAR offre des mesures de profondeur très stables et optimisées pour la réalité augmentée et la numérisation d'objets, ce qui fluidifie considérablement le flux de travail.

Le problème, bien sûr, c'est le prix : Pour beaucoup de gens, un iPhone Pro est tout simplement hors de leur budget.C'est là qu'interviennent les appareils Android équipés de capteurs ToF ou de bonnes caméras pour la photogrammétrie. Bien qu'aucun appareil Android n'ait égalé à la perfection le LiDAR d'Apple, certains modèles (neufs et d'occasion) à un prix abordable permettent de scanner de petits objets, voire des pièces entières, avec des résultats satisfaisants.

Lorsqu'on recherche un appareil Android à moins de 400 € (ou 400 $) pour la numérisation 3D, Ce qui importe, ce n'est pas seulement la profondeur du matériel.Mais la qualité de l'appareil photo, la compatibilité avec les applications de numérisation et la puissance du processeur pour effectuer les calculs sont également importantes. Certains modèles du Samsung S20 ou ses successeurs équipés d'un capteur ToF peuvent constituer une option intéressante, mais ce ne sont pas les seuls : tout smartphone Android doté d'un bon appareil photo, d'une bonne stabilisation et d'une puce performante conviendra si vous comptez utiliser la photogrammétrie à partir de photos.

Qu’est-ce que la technologie UWB et quelles sont ses applications quotidiennes ?

Numérisation 3D avec votre téléphone portable : deux voies principales

Quand on parle de Numérisez des objets 3D avec un smartphoneEn pratique, il existe deux approches qui sont soit combinées, soit utilisées séparément :

Numérisation directe avec capteur de profondeur (ToF ou LiDAR) à l'aide d'applications qui capturent la géométrie en temps réel.
Photogrammétrie classiqueVous prenez de nombreuses photos sous différents angles et un logiciel génère le maillage 3D à partir de ces images.

La première approche est plus pratique et plus rapide, mais La seconde méthode offre généralement une meilleure qualité géométrique si elle est bien réalisée.En plus d'être compatible avec presque tous les téléphones portables, même ceux sans capteur ToF, l'essentiel est de comprendre ce que chaque système offre et comment l'intégrer à l'impression 3D.

Qu’est-ce que la photogrammétrie et pourquoi est-elle si utile pour l’impression 3D ?

Numérisation d'objets 3D avec un téléphone portable et un capteur ToF pour l'impression

La photogrammétrie, également connue sous le nom de Structure à partir du mouvement (SfM)Il s'agit d'une technique permettant d'estimer la position 3D de nombreux points à la surface d'un objet à partir de photographies prises sous différents angles. Le processus est complexe, mais son principe est simple : on prend de nombreuses photos autour de l'objet, le logiciel identifie des motifs récurrents dans plusieurs images et, à partir de là, calcule la position de l'appareil photo et reconstruit le volume.

Le résultat idéal serait un maillage 3D complet prêt à l'emploiEn pratique, le logiciel génère généralement d'abord un nuage de points dense, puis un maillage qui peut être retouché pour améliorer le résultat, notamment si vous souhaitez imprimer le modèle en 3D avec une base plate et sans erreurs géométriques.

L’un des grands avantages de ce système est que Vous n'avez pas besoin d'un scanner 3D dédiéIl vous suffit d'un téléphone portable doté d'un bon appareil photo (ou d'un reflex numérique si vous en possédez un), d'un ordinateur suffisamment puissant et d'un logiciel de photogrammétrie. Vous pouvez ainsi numériser des objets de très grande taille, comme des statues ou même des bâtiments, ce qui serait impossible ou extrêmement fastidieux avec un scanner de bureau.

Logiciels et outils de photogrammétrie gratuits recommandés

L'écosystème de la photogrammétrie est vaste, avec de nombreux logiciels professionnels qui sont assez cher ou avec des versions gratuites limitéesIl existe cependant des alternatives gratuites ou à forfait gratuit qui fonctionnent très bien pour les projets d'impression 3D à domicile ou semi-professionnels.

Parmi les options gratuites ou limitées, les suivantes se distinguent :

COLMAP (Windows/Mac/Linux) : Très puissant pour la reconstruction SfM et les nuages de points denses, idéal si vous n'avez rien contre le fait de peaufiner davantage le processus.
3DF Zephyr gratuit (Windows) : Version gratuite avec une limite d'environ 50 photos, suffisante pour des objets peu complexes.
VisualSFM (Windows/Mac/Linux) : une autre alternative gratuite largement utilisée dans les milieux universitaires et de loisirs.

De plus, pour le post-traitement des modèles Il est quasiment indispensable d'utiliser des outils comme Meshlab ou Meshmixer, qui permettent de nettoyer les nuages de points, de générer des maillages, de lisser les surfaces, de fermer les trous et d'exporter dans des formats imprimables comme le STL.

Gardez à l'esprit que la photogrammétrie est très gourmand en ressources matériellesSur un ordinateur portable ancien, les calculs peuvent être extrêmement longs, et de nombreux programmes nécessitent des GPU NVIDIA avec CUDA. Si votre ordinateur est équipé d'une carte graphique AMD ou intégrée, vérifiez soigneusement sa compatibilité avant d'entreprendre des projets importants.

Comment prendre de bonnes photos pour la photogrammétrie avec votre téléphone portable

La qualité finale du scan 3D dépend fortement de Comment prenez-vous les photos ?Même avec un téléphone portable basique, en soignant la prise de vue, on peut obtenir des résultats assez surprenants. Voici les principales recommandations :

Tout d'abord, vous avez besoin d'un appareil photo au moins correctUn smartphone moderne suffit amplement pour débuter, mais si vous possédez un reflex numérique, c'est encore mieux : vous aurez un meilleur contrôle de l'ouverture, de la vitesse d'obturation et de la mise au point. Avec les appareils photo à objectifs interchangeables, il est généralement conseillé de fermer le diaphragme à des valeurs comme f/7 ou f/8 pour améliorer la netteté et la profondeur de champ.

Concernant le nombre de captures, il est conseillé Prenez au moins 20 photosToutefois, pour obtenir des détails précis, il est courant de travailler avec 50 à 80 images, voire plus. Il est également important de noter que certaines prises de vue seront écartées si elles sont floues ou si le logiciel ne parvient pas à identifier suffisamment de points communs.

En vous déplaçant, imaginez que vous êtes orbitant en cercles autour de l'objetNe touchez pas à l'objet et ne modifiez rien dans son environnement entre les prises de vue : toute variation complique la reconstruction. Idéalement, effectuez plusieurs passages à différentes hauteurs (un peu plus bas, à mi-hauteur et un peu plus haut) afin de couvrir toutes les zones visibles.

La superposition des photos est essentielle : Chaque partie de l'objet doit apparaître dans au moins deux images.L'idéal est d'obtenir un chevauchement de 60 à 80 % entre les prises de vue successives. Cela facilite l'identification des motifs par le logiciel et la reconstruction précise de la géométrie.

L'éclairage est primordial. Essayez de scanner avec ombres marquées, contre-jour prononcé ou reflets exagérés C'est la recette du désastre. L'idéal est un éclairage diffus et uniforme : une douce journée nuageuse en extérieur, ou un éclairage artificiel réparti (boîtes à lumière, lampes à réflecteur, etc.). Moins les ombres varient d'une photo à l'autre, plus le travail du logiciel sera facile.

Assurez-vous que l'objet occupe une partie importante du cadrageSans trop s'approcher du bord, et en évitant les sujets en mouvement (personnes, animaux agités, feuilles qui bougent trop près, etc.). Les surfaces très brillantes ou transparentes posent également problème ; nous verrons des astuces pour y remédier plus tard.

Pour les utilisateurs plus avancés, il existe une option permettant de enregistrer une vidéo en tournant autour de l'objet Extrayez ensuite les images comme s'il s'agissait de photos. Dans ce cas, utilisez une vitesse d'obturation élevée (par exemple 1/80 ou plus rapide) afin de minimiser le flou de bougé entre les images.

Processus de reconstruction 3D de base avec COLMAP

Si vous recherchez une solution de photogrammétrie « sérieuse », COLMAP est l'un des outils les plus complets. Le flux de travail typique se présente comme suit (résumé, mais incluant les points clés à retenir) :

La première est Organisez correctement vos fichiersCréez un dossier pour chaque projet, puis à l'intérieur, un sous-dossier intitulé « Photos » où vous placerez toutes les images de l'objet. Jetez-y un coup d'œil et supprimez sans hésiter les photos floues ou mal cadrées ; la qualité prime sur la quantité.

Ensuite, vous lancez COLMAP (sous Windows, il s'agit généralement d'un fichier Colmap.bat) et dans le menu, vous sélectionnez l'option pour « Reconstruction – Reconstruction automatique »Vous pouvez y spécifier le dossier de travail, dans lequel seront enregistrées toutes les données intermédiaires et le résultat final.

Dans les paramètres, vous devrez sélectionner :Le dossier Espace de travail (espace de travail) que vous venez de créer pour le projet, différent de celui des photos.
Le dossier image, pointant vers « Photos ».
Type de données : normalement « Images individuelles » ; vous n’utiliserez l’option « Images vidéo » que si vous avez généré les images à partir d’une vidéo.
Qualité du processus : il est généralement recommandé de la régler sur « Moyen » car en mode « Élevé », le risque de plantages est plus élevé, notamment sur les équipements moins puissants.
Vous pouvez laisser l’« arbre de vocabulaire » vide ou en télécharger un prédéfini depuis le site web de COLMAP si vous souhaitez l’affiner, mais ce n’est pas indispensable pour commencer.

Lorsque vous lancez le processus avec Courir, armez-vous de patience : Cela peut prendre de quelques minutes à un temps très long. En fonction du nombre de photos et de la puissance de votre ordinateur, vous obtiendrez une vue 3D de la scène reconstituée ainsi que la position estimée de chaque caméra, ce qui vous permettra de vérifier la qualité de la prise de vue.

Fichiers de sortie : nuages de points et maillages PLY

COLMAP génère plusieurs fichiers, mais ceux qui présentent le plus d'intérêt pour l'impression 3D sont généralement fusionné.ply y maille.pli, qui se trouvent généralement dans un sous-dossier comme « workspace/dense/0/ ».

L'archive maille.pli Il contient déjà un maillage triangulé prêt à être visualisé et modifié. COLMAP n'est pas exactement le roi de la génération de maillages, mais comme point de départ, il est parfaitement utilisable.Ce fichier PLY peut être converti en STL à l'aide de logiciels comme Meshlab ou Meshmixer. Cependant, il est déconseillé de l'imprimer directement sans le corriger, car les modèles issus de la photogrammétrie présentent souvent de nombreux défauts : faces dégénérées, trous, surfaces non planes, etc.

L'archive fusionné.ply C'est encore plus intéressant d'un point de vue technique. Au lieu d'un maillage, il contient un nuage de points dense qui représente la géométrie reconstruite. À partir de ce nuage de points, vous pouvez générer vous-même un maillage de manière contrôlée dans Meshlab, ce qui donne presque toujours des résultats supérieurs si vous prenez votre temps.

Création et nettoyage d'un maillage dans Meshlab à partir de fused.ply

Meshlab est un outil gratuit très puissant pour Convertissez le nuage de points en maillage et laissez le modèle prêt à l'emploi.Le processus de base comprend plusieurs étapes qu'il est utile de comprendre, même si chacun l'adapte ensuite à ses propres goûts et besoins.

Ouvrez d'abord Meshlab et sélectionnez « Fichier – Importer un maillage » Pour charger le fichier fused.ply, vous verrez à l'écran l'ensemble des points 3D qui représentent votre objet et une partie de l'environnement.

L'étape suivante consiste à nettoyer les débris restants. Vous pouvez utiliser l'outil prévu à cet effet. « Sélectionner les sommets » Dans la barre d'outils supérieure, sélectionnez tous les points à exclure (arrière-plan, base improvisée, bruit, etc.). Tracez un rectangle à la souris pour délimiter la sélection, puis maintenez la touche Ctrl enfoncée pour ajouter d'autres zones. Une fois la zone excédentaire sélectionnée, cliquez sur « Supprimer les sommets » pour la retirer. Répétez cette opération jusqu'à ne conserver que les points de l'objet à imprimer.

Une fois le nuage nettoyé, il est temps de reconstruire la surfaceDans MeshLab, cette opération s'effectue généralement via le filtre « Filtres – Remeshing, Simplification and Reconstruction – Screened Poisson Surface Reconstruction ». De nombreux paramètres sont disponibles, mais celui qui influe le plus sur le rapport qualité/temps est la « Profondeur de reconstruction ». Les valeurs comprises entre 13 et 15 donnent généralement de bons résultats. un bon équilibre entre le détail et le temps de calculMais vous pouvez essayer différents réglages en fonction de votre machine et de la complexité du modèle.

Lorsque vous appliquez ce filtre, Meshlab génère un nouveau maillage. Les bords ont souvent un aspect irrégulier, avec des bavures ou même repliés sur eux-mêmes, formant une sorte de « bulle » supplémentaire. Pour nettoyer ces zones défectueusesDes outils similaires à ceux utilisés pour les sommets sont utilisés, mais avec les faces : « Sélectionner dans la région triangulaire » pour sélectionner et « Supprimer les faces » pour supprimer les triangles indésirables du maillage.

Une fois que vous êtes satisfait de la géométrie, vous pouvez exporter votre modèle avec «Fichier – Exporter le maillageSi vous souhaitez l'imprimer en 3D, le format typique sera STL, bien que si vous souhaitez préserver la texture ou l'afficher dans des visionneuses en ligne (Sketchfab, etc.), vous puissiez opter pour des formats tels que PLY, 3DS ou OBJ, qui prennent en charge les informations de couleur et de matériau.

Conseils pour améliorer le modèle : lissage, réduction et nettoyage avancé

À partir de maintenant, le Des réglages précis qui font la différence entre un modèle simplement acceptable et un modèle très performant. pour l'impression ou le partage. Dans Meshlab, vous pouvez appliquer plusieurs filtres supplémentaires :

Pour commencer, c'est généralement une bonne idée lisser un peu la surface Avec « Filtres – Lissage, correction et déformation – Lissage laplacien », ajuster le nombre d’étapes de lissage entre 8 et 15 vous permettra d’obtenir un lissage satisfaisant sans perdre les détails fins. Vous pouvez toujours appliquer le filtre plusieurs fois si nécessaire, en veillant à ne pas trop délaver le modèle.

Comment résoudre les problèmes de capteur de proximité

Exemples pratiques de photogrammétrie pour l'impression 3D

Il existe des objets particulièrement adaptés à la pratique. L'un des meilleurs candidats est le statues à surface rugueuseLe matériau mat, riche en textures et sans brillance, permet au logiciel de détecter de nombreux points de référence. De plus, il s'agit généralement de pièces volumineuses qu'un scanner 3D de bureau ne pourrait pas numériser en une seule passe.

Cependant, si la statue se trouve à l'extérieur, il faut composer avec Des gens qui passent, des arbres qui bougent et des changements de lumièreIdéalement, choisissez un moment de la journée où la lumière est douce (par exemple, par temps nuageux) et patientez pour prendre la photo lorsque personne ne gêne la vue. Si vous possédez un drone, vous pouvez même survoler la sculpture à différentes hauteurs, puis la reconstituer pour en imprimer une version miniature.

Une autre expérience très utile est Numérisez une pièce que vous possédez déjà au format STL et imprimée.Cela peut paraître un peu absurde, puisque vous possédez déjà le fichier original, mais c'est un excellent terrain d'essai : vous pouvez comparer directement la géométrie reconstruite avec le modèle numérique original et observer les détails perdus, le comportement de la texture, etc. Si vous avez également peint l'œuvre à la main, la photogrammétrie vous permettra d'obtenir un modèle texturé avec votre peinture, que vous pourrez ensuite partager sur les plateformes en ligne.

Comment traiter les surfaces brillantes et transparentes

L'un des obstacles typiques à La numérisation d'objets pour l'impression 3D implique des surfaces très brillantes ou totalement transparentes.Les algorithmes de photogrammétrie sont basés sur la recherche de motifs cohérents entre les photos, et avec un miroir ou une vitre lisse, ce que voit la caméra change en fonction de l'angle, il n'y a donc presque rien de « fixe » que le logiciel puisse utiliser.

Avec des surfaces brillantes (par exemple, le caoutchouc lisse d'une raquette de ping-pong), la solution pratique est Ajouter de la texture et supprimer les refletsUne astuce simple consiste à coller des bandes de ruban adhésif de masquage (ruban de peintre) sur la zone brillante. Le ruban offre un fini mat et une texture lisse que l'algorithme peut suivre, et son retrait n'abîme pas l'objet. La différence avant/après est généralement très visible lors de la reconstruction.

Dans le cas du verre ou d'autres matériaux transparents, le problème est encore plus important : Il n'existe tout simplement aucune surface visible à partir de laquelle extraire des pointsSouvent, seuls les contours ou les cadres sont capturés avec précision, tandis que de larges portions de verre sont ignorées, créant ainsi des lacunes dans le nuage de points. La solution est similaire : recouvrir de ruban de masquage, vaporiser une couche de peinture temporaire hydrosoluble ou appliquer une poudre fine (farine, talc, spray matifiant) qui rend la surface opaque et texturée lors de la numérisation.

Numérisation 3D avec applications mobiles : avantages et inconvénients

Outre la photogrammétrie « de bureau », Il existe de nombreuses applications mobiles qui vous permettent de scanner des objets en 3D directement depuis votre téléphone.Certains systèmes utilisent des photos (photogrammétrie des nuages), tandis que d'autres exploitent des capteurs de profondeur (ToF, LiDAR) pour reconstruire la géométrie en temps réel. Parmi les exemples les plus connus, citons Qlone, Scandy Pro, Trnio et bien d'autres.

La dynamique est généralement similaire : Vous préparez l'objet sur une surface bien éclairée.Positionnez l'objet de manière à pouvoir en faire le tour aisément et suivez les instructions de l'application : déplacez la caméra pendant que le logiciel génère le modèle, ou prenez plusieurs photos comme indiqué par l'application. Dans certains cas, des tapis de repérage ou des plateformes rotatives facilitent la reconstruction.

Une fois l'objet capturé, les applications permettent Affinez un peu le scanDécoupez l'arrière-plan, remplissez les trous principaux, lissez légèrement la surface et, surtout, exportez le résultat dans des formats comme OBJ ou STL pour l'utiliser dans un logiciel de modélisation ou directement dans un logiciel de découpe pour impression 3D.

Toutefois, il convient de préciser les limites : La précision d'un téléphone portable ne pourra jamais égaler celle d'un scanner 3D professionnel dédié.Leur portée est plus limitée, leur champ de vision peut rendre difficile la numérisation d'objets volumineux ou très complexes, et leur sensibilité à l'éclairage est élevée. Elles sont particulièrement vulnérables dans les zones d'ombre importantes, les reflets et les environnements intérieurs à éclairage mixte.

En revanche, le téléphone portable présente trois avantages considérables : coût quasi nul, portabilité totale et facilité d'utilisationPresque tout le monde a un smartphone sur soi en permanence, il n'est pas nécessaire d'avoir une formation approfondie pour utiliser les applications, et pour de nombreux projets de loisirs ou de prototypage rapide, cette qualité « suffisante » compense largement les limitations.

Si vous avez besoin d'un service de numérisation professionnel avec précision maximale, contrôle de l'échelle et propreté technique des modèlesVous pouvez toujours faire appel à des entreprises spécialisées qui utilisent des scanners haut de gamme et fournissent un fichier prêt pour l'impression. Mais pour expérimenter, apprendre et préparer des maquettes intéressantes pour l'impression, l'association du mobile et de la photogrammétrie est particulièrement performante.